电磁制动器在出现以下情况时需及时更换，以确保设备安全与运行效率：

　　一、关键部件严重磨损

　　当制动轮出现裂纹，或起升、变幅机构的制动轮轮缘厚度磨损至原厚度的40%时，要更换。制动带或制动瓦的摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%，或制动片磨损至极限标志位置(如厚度仅剩5毫米左右)，也需立即更换。此外，若铰接小轴或轴孔的磨损直径达到原直径的5%，同样需更换新件。

　　二、结构变形或失效

　　弹簧出现塑性变形，无法恢复原始弹性时，会导致制动力不足，需更换。制动器各工作平面不平行，如衔铁平面与摩擦片平面不平行，或制动臂销轴灵活程度不足，均会影响制动效果，需修复或更换相关部件。若制动器电磁线圈铁芯动作异常，或电磁线圈绝缘电阻不满足要求，也需更换电磁线圈。

　　三、性能严重下降

　　当制动器出现制动偏软、制动距离延长，或需要更深踩制动踏板才能达到预期效果时，表明制动性能已显著下降。此时需检查制动片厚度、制动液状况及制动系统其他部件，若确认制动片磨损过度或制动系统存在其他故障，需及时更换制动片或维修制动系统。

　　四、异常声响或温度异常

　　若制动时出现尖锐金属摩擦声或“铁蹭铁”的丝丝声，可能是制动片磨损至极限或制动盘受损，需立即检查并更换。此外，若制动器表面温度超标(如超过70℃)，可能因绕组烧损或摩擦生热导致，需进一步检查并更换故障部件。