伺服制动器包括安装螺钉、导柱、轴承、电机轴、线圈和端面，线圈和电机端部之间由线圈在电机端面方向依次设置有电枢和转子组件，电机端部安装在轴承外圈上。

　　电枢背侧电机端面上有一套弹簧，说明转子与电机轴相连，电枢套在孔上，导柱从孔中穿过，安装螺钉通过导柱与电机端螺纹连接，还包括工程滑套，工程滑套安装在电枢上。

　　转子组件固定安装在电机轴上，转子组件通过键连接或螺钉连接或铆接连接到电机轴，电枢上设有开口，工程滑套装配在电枢开口处，工程滑套与导柱无间隙配合。

　　本实用新型在电枢与导柱之间增加了工程塑料滑套，由于本身有自润滑工程塑料滑套，电枢与导柱之间无间隙轴向滑动也能实现电枢的自由，所以可以在保证制动性能的前提下采用这种应用方案，使电枢与导柱之间的间隙大大减小。