电路功能:电磁制动器的扭矩与激磁电流的大小基本上是线性关系，可以通过改变激磁电流来调节制动扭矩。因此，在这种情况下，电路改变了电磁制动器的恒流源来控制电路电流的大小，以控制扭矩。

　　电路分解:在这种情况下，电路信号的方向只有一个。沿着信号走线，整个电路可以分为光耦隔离部分、PWM信号反向放大滤波部分和电磁制动恒流源电路控制部分。

　　整个电路工作流程:本电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一个小单元电路。单片机的脉宽调制(PWM)PWM信号的功能输出。单片机将PWM信号发送到光耦U3隔离输出。采用基准电压对光耦输出端进行拉升。光耦输出后，通过非门反相、电阻R3、电容C1滤波，输出到运算放大器的同一端。