电磁式制动工作原理：在说明电路功能之前，先看看电磁式制动工作原理：

　　1:电磁制动器是一种以内转子、外转子、激磁线圈和电磁组成的新型传动元件，它是一种以电磁为介质，通电时形成电磁链来传递扭矩的传动元件。

　　2:当线圈不通电时，主动转子旋转。由于离心力的作用，电磁被甩在主动转子的内壁上，电磁与从动转子之间没有接触，主动转子空转。

　　3:连接DC电源后，产生电磁场。工作介质电磁在磁力线的作用下形成电磁链，连接内转子和外转子，从而达到传递和制动扭矩的目的。

　　电路功能:电磁制动器的扭矩与激磁电流的大小基本上是线性关系，可以通过改变激磁电流来调节制动扭矩。因此，在这种情况下，电路改变了电磁制动器的恒流源来控制电路电流的大小，以控制扭矩。

　　根据运行虚短的基本原则，运行的同相端电压和反相端电压可以相等。因此，运行的反相端电压变化随着PWM信号电压的变化而变化。同时，将反相端电压加到电流采样电阻R4上，控制流过电磁控制器(或流过达林顿管)的电流。