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电磁制动器制动时,电阻与电机绕组串联。电机相当于发电机,它将能量转换为电能,并通过串联电阻消耗电能。该方法广泛应用于各种电机制动器,也采用变频控制。主要用于变频器控制。当向电磁制动器的定子施加直流电压时,逆变器的输出频率为零。此时,定子产生静态恒定磁场,切断旋转转子产生制动力矩,使电机转子快速停止,将电机积累的动能转化为电能,并在步进电机转子回路中消耗。
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电机制动器用于在电机断电后立即停车,以便将机器停在应该停止的位置,而不会出现太多错误行程。离合器有几种,例如分离式离合器,它可以将一些自动变换机械与变换机械分离。需要操作时,关闭离合器即可操作,避免电机频繁启动对电机造成伤害,还有一个超越离合器。它是一种机械保护装置。当一些机器过载时,超越离合器将打滑,以免对机器造成太大损坏。
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当采用有源逆变器技术控制电磁制动时,制动过程中的再生功率与电网同相反向转换为交流功率送入电网,并消耗到电网实现制动。由于能量再生装置系统的优点远远优于能耗制动和直流制动,近年来,许多用户所使用的组合设备的特点不断提出了配备能量再生装置的要求。旋转电机需要制动时,切断原电源输入,充电的电能电容器与伺服电机绕组连接。通过电磁制动器的电机绕组放电在电机内产生直流磁场,电机转子通过直流磁场制动,同时电容器放电。该结构便于现场更换,提高了电制动效果,提高了电磁制动器执行机构的可靠性。
电磁制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,与曳引机的转向无关;制动时,牵引电机轴和减速器蜗轮轴不应产生附加载荷;制动器释放或制动时,需要稳定,能满足频繁启动和制动的工作要求;制动器应具有足够的刚度和强度;制动带具有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、调整方便;应提供手动制动器释放装置;低噪音。它具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、使用寿命长、使用可靠、易于实现远程控制等优点。
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当电磁制动器的励磁线圈连接到额定电压(DC)时,电磁力吸引电枢,使电枢与制动盘分离(释放)。此时,传动轴工作正常或从制动盘启动。当驱动系统分离或断电时,制动器也断电。此时,弹簧向电枢施加压力,迫使制动盘、电枢和法兰之间的摩擦扭矩使传动轴快速停止。当制动器散热环境差,传动轴长时间连续工作时,如果条件允许,为减少发热,可在制动器工作后维持电压,并转换为额定电压的70%-80%。
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