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伺服制动器是怎么实现制动的

发布时间:2021-09-04浏览次数:1161

伺服制动器是怎么实现制动的

电动机的制动方式主要有机械制动和电制动,机械制动使用机械装置钩住电机主轴,使其减速。例如,电磁制动器在应用中大多采用电制动。在制动过程中,电磁制动器的绕组短路,绕组本身的电阻用于消耗能量。由于绕组电阻小,能耗快,危险性大,可能烧坏电机。如果直流电机被制动,使电机电源的正负极相反,改变电枢电流的方向,扭矩的方向也会改变,从而使速度和扭矩的方向相反。电磁制动器通过改变相序产生反力矩,原理相似。反接制动制动力强,制动速度快,控制电路简单,设备投资少,但制动精度差,制动冲击力大,易损坏传动部件。

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伺服制动器是怎么实现制动的

检查电磁制动器电源连接是否正常,整流器接线是否正常,有无短路等,继电器容量是否合适,接口是否氧化锈蚀,导致接触不良,发热。如果电磁制动器的工作间隙Z超过规定值,应及时调整。有关调整方法,请参阅间隙调整部分。检查电磁制动器外部电压是否正常,调整电源至正常电压。电磁制动器槽板内定子铜线接触不良或断裂。如果发生这种情况,请联系更换人员。当制动效果不好时,电磁制动器的扭矩可能无法满足您机器的需要。请选择更大的电磁制动器规格。

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电磁制动器的使用频率和时间:使用频率和时间越高,磨损越大;相反,磨损程度很小。然而,这并不意味着你用得越少越好。如果长时间不使用,机器将无法磨合,使用寿命将缩短。机器和人一样,也需要维护。电磁制动器长期使用后,需要仔细检查、维护和更换零件。为了保持良好的状态,质优的材料可以延长电磁制动器的使用寿命。电磁制动材料包括车体、电刷材料和摩擦材料。

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请使用无水、无油等的电磁制动器,如果摩擦部位沾有水或油等物质,摩擦力矩会大大降低,制动灵敏度会降低。为了避免使用时出现这种情况,请设置盖子。在尘土飞扬的地方使用时,请将制动器置于箱内。60公里以下的电磁制动器可采用立式,也可采用更高型号。请使用电磁制动器长轴尺寸所需的规格。考虑到热膨胀等因素,安装轴的推力应小于0.2mm。安装过程中,请将电磁制动器上的吸气间隔调整到规定值的正负20%以内。

为了减小制动力矩和结构尺寸,电磁制动器通常安装在设备的高速轴上,但安全要求高的大型设备(如矿用电梯、电梯等)应安装在靠近设备工作部分的低速轴上。一些电磁制动器是标准化和系列化的,可以在专业工厂制造和选择。电磁制动器主要与系列电机一致。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机械、舞台、电梯、船舶、包装等机械及停电制动。用于停止或减速机器工作部件的阻力扭矩称为制动扭矩。

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电磁制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,与曳引机的转向无关;制动时,牵引电机轴和减速器蜗轮轴不应产生附加载荷;制动器释放或制动时,需要稳定,能满足频繁启动和制动的工作要求;制动器应具有足够的刚度和强度;制动带具有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、调整方便;应提供手动制动器释放装置;低噪音。它具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、使用寿命长、使用可靠、易于实现远程控制等优点。