伺服电机制动器中的高低惯量是什么意思

　　伺服电机制动器的速度由输入信号控制，响应速度快，在自动控制系统中，它作为致动器具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。那么高低惯量是什么意思呢?

　　惯性矩是对刚体绕其轴线旋转的惯性矩的量度，惯性矩是表示刚体惯性矩的物理量，它与刚体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关，电机惯性的选择也是伺服电机制动器的重要指标。它指的是电机的转子惯性，这对于它的加速和减速非常重要。如果惯性没有很好地匹配，则电机将无法平稳运行。

　　低惯性意味着电机相对扁平且较长，主轴的惯性较小，在高频下反复运动时，惯性小且发热量小。因此，低惯量适合于高频往复运动。但总的来说，扭矩相对较小。高惯量具有较大的厚度和较大的扭矩，适用于扭矩较大，往复运动缓慢的场合。由于需要停止高速运动，因此驱动器会产生较大的反向驱动电压，停止惯性，并且发热量非常大。

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