伺服电机制动器中的高低惯量是什么意思

2021-04-22 13:47:28 203

  伺服电机制动器的速度由输入信号控制,响应速度快,在自动控制系统中,它作为致动器具有机电时间常数小,线性度高和启动电压高的特点。那么高低惯量是什么意思呢?

  惯性矩是对刚体绕其轴线旋转的惯性矩的量度,惯性矩是表示刚体惯性矩的物理量,它与刚体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关,电机惯性的选择也是伺服电机制动器的重要指标。它指的是电机的转子惯性,这对于它的加速和减速非常重要。如果惯性没有很好地匹配,则电机将无法平稳运行。

  低惯性意味着电机相对扁平且较长,主轴的惯性较小,在高频下反复运动时,惯性小且发热量小。因此,低惯量适合于高频往复运动。但总的来说,扭矩相对较小。高惯量具有较大的厚度和较大的扭矩,适用于扭矩较大,往复运动缓慢的场合。由于需要停止高速运动,因此驱动器会产生较大的反向驱动电压,停止惯性,并且发热量非常大。

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