伺服电机制动器电阻的选择

　　伺服电机制动器的制动阻力越大，制动效果越好，制动电阻的小值由制动单元的允许电流决定。下面就简单了解电阻的选择。

　　直流母线电路的电容不能无限增加，考虑到在充电过程中增加电容会增加充电电流，并联电容的大小由充电电路的电阻或可控整流器电路的电阻决定，更大允许外部并联电容由电流的大小决定。

　　目前，伺服电机制动器的大多数直流母线都采用400V耐压系列。当电路电压接近800V时，将连接制动单元并使用制动电阻器。连接外部电容器时，应考虑使用分流电阻，以使分配在外部电容器上的电压尽可能相等。

　　由于直流母线包含电容，因此直流母线的电压将上升。电压的增加取决于伺服电机制动器开始制动时电机的动能以及直流总线上电容器的容量。如果制动器的动能大于DC总线上的电容，则没有其他驱动器要适应该能量，驱动器将通过制动器的制动电阻器消耗能量或将其馈电回到其电源。

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