影响伺服制动器运作的因素

2021-01-29 13:19:46 125

  在选择简易驱动电机时,需要考虑传动结构的机械部分和与电机匹配的制动器,电机的运行速度,机床和机器人关节的加速和减速时间,下面就简单了解影响伺服制动器运作的因素。

  负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴伺服电机的制动惯量之比。该值反映了制动时伺服电机的负载控制能力,数值越小,伺服电机的制动能力越强。为了确保伺服制动器可以有效地工作,需要为机床选择具有适当惯性的电机,所选的技术指标称为负载惯量比。

  汽车制动器在加速和减速期间的输出特性。制动期间,将达到机器所需的更大推力。因此,在选择伺服制动器时,有必要考虑电机的大转矩是否与机械加减速时所需的大转矩一致,电机的大转矩直接影响伺服电机的制动时间。

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